段差・階段を移動するための昇降補助装置の総称のこと。住宅では玄関・浴室・階段に設置する家庭用昇降機・段差解消機・階段昇降機などが含まれる。高齢者・障がい者の在宅生活継続を支える福祉設備として広く活用される。
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